SiliconBery

Jedenácté místo na ISTROBOT2004 v kategorii stopař

Řídící procesor

ATMEL T89C51RD2
64kB program flash
1kB data ram
2kB EEPROM

Snímače

CNY70 5ks pro detekci čáry
CNY70 2ks pro snímání otáček kol
mikrospínač 3ks pro detekci nárazu ze předu, nárazu z prava a leva

Pohon

2ks modelářských serv.

Napájení

Baterie 9V pro CPU (5V) Tužkové bat. 4ks pro napájení serv.

Řídící program

Řídící program je napsán v jazyku C a přeložen pomocí SDCC.
(SDCC je OpenSource projekt Small Devide C Compiler, je FREE, po jeho použití budete úúúúplně FREE. :-))) )

(c) 2004 *BERY*